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泥が出ないのは絶対的に速度が足りないからですね。もうすこし速く安定して前後に動かしましょう。
剥きのときの左指の位置です。 まだ大根が太いのに細くなったときのように5本の指先でつまんで送っています。もっと指全体と手首を使って送りましょう。左親指を使わないようにすると良いです。
刻みは外にペンと弾く動作が減ってきましたね。 無くしてしまいましょう。